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전체 : 825

  • 초고순도 질산을 얻기 위한 시약 정제 장치
    원문  초록

    초고순도 질산을 얻기 위한 시약 정제 장치

    본 발명은 초고순도 질산을 얻기 위한 시약 정제 장치에 관한 것으로, 본 발명은 액체상태의 시약이 채워지는 시약 공급부; 상기 시약 공급부로부터 공급받는 시약을 수용하도록 내부공간을 갖는 하우징; 상기 하우징 내부의 시약을 증발시키는 히터부; 상기 하우징 내부에서 상기 히터부에 의해 증발된 시약을 액화시키는 냉각부; 및 상기 냉각되어 액화된 시약을 수집하는 시약 수집부;를 포함하고, 상기 하우징은 어느 한 면과 그와 마주하는 다른 한 면 사이를 잇고 상기 내부공간과는 분리되도록 외부공간이 연통되도록 형성된 통로;를 더 포함할 수 있다. 본 발명은 간단한 구성을 채용하므로 매우 저렴하고 간편하게 초고순도 질산을 얻을 수 있다.

    • 출원번호1020190104362
    • 출원일자20190826
    • 등록번호1022745550000
    • 등록일자20210629
    • 출원인호서대학교 산학협력단
    • 발명자한정수
    초록

    본 발명은 초고순도 질산을 얻기 위한 시약 정제 장치에 관한 것으로, 본 발명은 액체상태의 시약이 채워지는 시약 공급부; 상기 시약 공급부로부터 공급받는 시약을 수용하도록 내부공간을 갖는 하우징; 상기 하우징 내부의 시약을 증발시키는 히터부; 상기 하우징 내부에서 상기 히터부에 의해 증발된 시약을 액화시키는 냉각부; 및 상기 냉각되어 액화된 시약을 수집하는 시약 수집부;를 포함하고, 상기 하우징은 어느 한 면과 그와 마주하는 다른 한 면 사이를 잇고 상기 내부공간과는 분리되도록 외부공간이 연통되도록 형성된 통로;를 더 포함할 수 있다. 본 발명은 간단한 구성을 채용하므로 매우 저렴하고 간편하게 초고순도 질산을 얻을 수 있다.

  • N-메틸-2-피롤리돈의 초고순도 정제 방법
    원문  초록

    N-메틸-2-피롤리돈의 초고순도 정제 방법

    본 발명은 N-메틸-2-피롤리돈의 초고순도 정제 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이소프로필 알코올(Isopropyl alcohol)을 단독의 양이온교환수지, 또는 음이온교환수지 및 양이온교환수지가 혼합된 이온교환수지가 있는 컬럼에 통과시켜 이온교환수지 중에 함유된 수분을 제거하는 단계(S10); 및 불순물을 함유하는 N-메틸-2-피롤리돈을 수분이 제거된 상기 단독의 양이온교환수지, 또는 음이온교환수지 및 양이온교환수지가 혼합된 이온교환수지가 있는 컬럼에 통과시키는 단계(S20)를 포함하는 N-메틸-2-피롤리돈의 초고순도 정제 방법에 관한 것이다.

    • 출원번호1020190104361
    • 출원일자20190826
    • 등록번호1022392550000
    • 등록일자20210406
    • 출원인호서대학교 산학협력단
    • 발명자한정수
    초록

    본 발명은 N-메틸-2-피롤리돈의 초고순도 정제 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이소프로필 알코올(Isopropyl alcohol)을 단독의 양이온교환수지, 또는 음이온교환수지 및 양이온교환수지가 혼합된 이온교환수지가 있는 컬럼에 통과시켜 이온교환수지 중에 함유된 수분을 제거하는 단계(S10); 및 불순물을 함유하는 N-메틸-2-피롤리돈을 수분이 제거된 상기 단독의 양이온교환수지, 또는 음이온교환수지 및 양이온교환수지가 혼합된 이온교환수지가 있는 컬럼에 통과시키는 단계(S20)를 포함하는 N-메틸-2-피롤리돈의 초고순도 정제 방법에 관한 것이다.

  • 이상치 스코어 기반의 EDR에서의 이상 징후 탐지 장치 및 방법
    원문  초록

    이상치 스코어 기반의 EDR에서의 이상 징후 탐지 장치 및 방법

    본 발명은 이상치 스코어 기반의 EDR에서의 이상 징후 탐지 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 네트워크 트래픽 로그나 이벤트를 대상으로 유클리드 거리, 민코프스키 거리, 코사인 거리 계산법을 이용하여 거리를 계산한 후 해당 거리를 이상치 스코어(outlier score)로 활용하여 네트워크 트래픽 로그나 이벤트의 이상치를 발견할 수 있도록 하는 이상치 스코어 기반의 EDR에서의 이상 징후 탐지 장치 및 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명에 따르면, 네트워크 트래픽 데이터의 특징(feature)을 추출하는 특징 추출부; 상기 추출된 특징을 이용하여 데이터의 거리를 계산하는 거리 계산부; 및 상기 데이터의 거리에서 특정 범위 내의 데이터의 개수를 이용하여 통계를 추출한 후 분석 데이터를 상위 n%의 이상치로 판별하는 분석부를 포함하는 이상치 스코어 기반의 EDR에서의 이상 징후 탐지 장치 및 방법이 제공된다.

    • 출원번호1020190090027
    • 출원일자20190725
    • 등록번호1022514670000
    • 등록일자20210507
    • 출원인호서대학교 산학협력단
    • 발명자이태진, 김수정
    초록

    본 발명은 이상치 스코어 기반의 EDR에서의 이상 징후 탐지 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 네트워크 트래픽 로그나 이벤트를 대상으로 유클리드 거리, 민코프스키 거리, 코사인 거리 계산법을 이용하여 거리를 계산한 후 해당 거리를 이상치 스코어(outlier score)로 활용하여 네트워크 트래픽 로그나 이벤트의 이상치를 발견할 수 있도록 하는 이상치 스코어 기반의 EDR에서의 이상 징후 탐지 장치 및 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명에 따르면, 네트워크 트래픽 데이터의 특징(feature)을 추출하는 특징 추출부; 상기 추출된 특징을 이용하여 데이터의 거리를 계산하는 거리 계산부; 및 상기 데이터의 거리에서 특정 범위 내의 데이터의 개수를 이용하여 통계를 추출한 후 분석 데이터를 상위 n%의 이상치로 판별하는 분석부를 포함하는 이상치 스코어 기반의 EDR에서의 이상 징후 탐지 장치 및 방법이 제공된다.

  • TF-IDF 기반 벡터 변환 및 데이터 분석 장치 및 방법
    원문  초록

    TF-IDF 기반 벡터 변환 및 데이터 분석 장치 및 방법

    본 발명은 TF-IDF 기반 벡터 변환 및 데이터 분석 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 추출된 문자열을 다른 데이터와의 관계를 고려한 TF-IDF 기법을 통해 가중치를 부여함으로써, 악의적인 행위 특징을 특성화 시키고 가공된 벡터를 통해 데이터를 분석하는 TF-IDF 기반 벡터 변환 및 데이터 분석 장치 및 방법에 관한 것 이다. 또한, 본 발명에 따르면, 훈련 데이터 세트에서 문자열을 추출한 뒤, 문자열의 빈도를 고려해 선별된 문자열 집합으로 단어장을 구성하고, 단어장 기반으로 참조 단어 빈도-역 문서 빈도 벡터를 산출하는 참조 벡터 생성 모듈; 분석대상 테스트 파일에서 문자열을 추출하고, 상기 참조 벡터 생성 모듈에서 사전에 생성된 단어장을 기준으로 테스트 단어 빈도-역 문서 빈도 벡터(TF-IDF Vector)를 산출하는 테스트 벡터 생성 모듈; 및 상기 테스트 단어 빈도-역 문서 빈도 벡터와 사전에 구성된 훈련 데이터 세트의 참조 단어 빈도-역 문서 빈도 벡터들을 비교하고 악성코드 탐지 및 변종 분석을 제공하는 악성 코드 탐지 모듈을 포함하는 TF-IDF 기반 벡터 변환 및 데이터 분석 장치 및 방법이 제공된다.

    • 출원번호1020190090032
    • 출원일자20190725
    • 등록번호1022464050000
    • 등록일자20210426
    • 출원인호서대학교 산학협력단
    • 발명자이태진, 하지희
    초록

    본 발명은 TF-IDF 기반 벡터 변환 및 데이터 분석 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 추출된 문자열을 다른 데이터와의 관계를 고려한 TF-IDF 기법을 통해 가중치를 부여함으로써, 악의적인 행위 특징을 특성화 시키고 가공된 벡터를 통해 데이터를 분석하는 TF-IDF 기반 벡터 변환 및 데이터 분석 장치 및 방법에 관한 것 이다. 또한, 본 발명에 따르면, 훈련 데이터 세트에서 문자열을 추출한 뒤, 문자열의 빈도를 고려해 선별된 문자열 집합으로 단어장을 구성하고, 단어장 기반으로 참조 단어 빈도-역 문서 빈도 벡터를 산출하는 참조 벡터 생성 모듈; 분석대상 테스트 파일에서 문자열을 추출하고, 상기 참조 벡터 생성 모듈에서 사전에 생성된 단어장을 기준으로 테스트 단어 빈도-역 문서 빈도 벡터(TF-IDF Vector)를 산출하는 테스트 벡터 생성 모듈; 및 상기 테스트 단어 빈도-역 문서 빈도 벡터와 사전에 구성된 훈련 데이터 세트의 참조 단어 빈도-역 문서 빈도 벡터들을 비교하고 악성코드 탐지 및 변종 분석을 제공하는 악성 코드 탐지 모듈을 포함하는 TF-IDF 기반 벡터 변환 및 데이터 분석 장치 및 방법이 제공된다.

  • PE 섹션 정보를 이용한 패커 유형 분류 장치 및 방법
    원문  초록

    PE 섹션 정보를 이용한 패커 유형 분류 장치 및 방법

    본 발명은 PE 섹션 정보를 이용한 패커 유형 분류 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 신/변종 패커의 탐지를 위해 파일에서 패커 정보를 보유하고 있는 섹션을 기반으로 특징(feature)을 추출하고 심층신경망(DNN : Deep Neural Network)으로 패커를 분류하는 PE 섹션 정보를 이용한 패커 유형 분류 장치 및 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명에 따르면, 데이터 셋을 수집하여, 데이터를 패커 종류 별로 구분하여 모델 학습에 필요한 준비를 하는 수집 분류 모듈; 각 데이터의 라벨과 섹션명을 추출하고 섹션명을 합친후에 얻은 문자열을 토큰화하고 특징 해싱(Feature Hashing)을 통해 일정한 규격의 출력값을 얻어내는 토큰 해시 모듈; 및 추출한 특징(Feature)를 이용한 심층신경망(DNN : Deep Neural Network) 알고리즘으로 데이터 셋을 학습한 후에 학습 모델을 생성하며, 분류하고 싶은 파일들에 대하여 특징을 추출한 후에 학습 모델을 사용하여 파일들을 패커 유형별로 분류하는 유형 분류 모듈을 포함하는 PE 섹션 정보를 이용한 패커 유형 분류 장치 및 방법이 제공된다.

    • 출원번호1020190090031
    • 출원일자20190725
    • 등록번호1022029110000
    • 등록일자20210108
    • 출원인호서대학교 산학협력단
    • 발명자이태진, 이영주
    초록

    본 발명은 PE 섹션 정보를 이용한 패커 유형 분류 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 신/변종 패커의 탐지를 위해 파일에서 패커 정보를 보유하고 있는 섹션을 기반으로 특징(feature)을 추출하고 심층신경망(DNN : Deep Neural Network)으로 패커를 분류하는 PE 섹션 정보를 이용한 패커 유형 분류 장치 및 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명에 따르면, 데이터 셋을 수집하여, 데이터를 패커 종류 별로 구분하여 모델 학습에 필요한 준비를 하는 수집 분류 모듈; 각 데이터의 라벨과 섹션명을 추출하고 섹션명을 합친후에 얻은 문자열을 토큰화하고 특징 해싱(Feature Hashing)을 통해 일정한 규격의 출력값을 얻어내는 토큰 해시 모듈; 및 추출한 특징(Feature)를 이용한 심층신경망(DNN : Deep Neural Network) 알고리즘으로 데이터 셋을 학습한 후에 학습 모델을 생성하며, 분류하고 싶은 파일들에 대하여 특징을 추출한 후에 학습 모델을 사용하여 파일들을 패커 유형별로 분류하는 유형 분류 모듈을 포함하는 PE 섹션 정보를 이용한 패커 유형 분류 장치 및 방법이 제공된다.

  • 디해시 기반 악성코드 분석 장치 및 방법
    원문  초록

    디해시 기반 악성코드 분석 장치 및 방법

    본 발명은 디해시(Dhash) 기반 악성코드 분석 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 새롭게 등장하는 악성코드 중 다수가 기존에 발생했던 악성코드의 변종이라는 것과 변종 악성코드는 원본 악성코드와 비슷한 바이너리 데이터를 갖는 특징을 갖는다는 것을 고려해 유사 악성코드에 대하여 효과적으로 대응할 수 있는 디해시 기반 악성코드 분석 장치 및 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명에 따르면, PE 파일의 바이너리 데이터로부터 이미지를 제작한 후에, 변종 악성 코드 탐지에 이용할 수 있는 디해시값을 추출하여 데이터베이스에 저장하는 디해시 모듈; 및 분석 대상 파일 입력받아 이미지를 생성한 후에, 디해시값을 추출한 후에 패턴을 데이터베이스에 저장된 패턴들과 비교하여 악성 여부를 판단하는 패턴 매칭 모듈을 포함하는 디해시 기반 악성코드 분석 장치 및 방법이 제공된다.

    • 출원번호1020190090026
    • 출원일자20190725
    • 등록번호1021858310000
    • 등록일자20201126
    • 출원인호서대학교 산학협력단
    • 발명자이태진, 김홍비, 신현석, 황준호
    초록

    본 발명은 디해시(Dhash) 기반 악성코드 분석 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 새롭게 등장하는 악성코드 중 다수가 기존에 발생했던 악성코드의 변종이라는 것과 변종 악성코드는 원본 악성코드와 비슷한 바이너리 데이터를 갖는 특징을 갖는다는 것을 고려해 유사 악성코드에 대하여 효과적으로 대응할 수 있는 디해시 기반 악성코드 분석 장치 및 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명에 따르면, PE 파일의 바이너리 데이터로부터 이미지를 제작한 후에, 변종 악성 코드 탐지에 이용할 수 있는 디해시값을 추출하여 데이터베이스에 저장하는 디해시 모듈; 및 분석 대상 파일 입력받아 이미지를 생성한 후에, 디해시값을 추출한 후에 패턴을 데이터베이스에 저장된 패턴들과 비교하여 악성 여부를 판단하는 패턴 매칭 모듈을 포함하는 디해시 기반 악성코드 분석 장치 및 방법이 제공된다.

  • 가교 아크릴 페인트 조성물 및 이의 제조 방법
    원문  초록

    가교 아크릴 페인트 조성물 및 이의 제조 방법

    본 발명은 가교 아크릴 페인트 조성물 및 이의 제조 방법에 관한 것이다. 본 발명은 바닥용 도료 기재로서 아크릴계 수지에 아크릴계 가교제를 포함하여 구성되는 가교아크릴 페인트 조성물의 조성과 그 제조기술에 관한 것으로 콘크리트나 아스팔트와의 접착성이 우수하고 내후성이 우수하여 쉽게 변질되지 않아 오랫동안 바닥코팅이 유지되도록 해주며, 유연하면서도 바닥강도가 우수해 균열에 의한 크랙 발생이 적으며, 잘 마모되지 않는 등 내구성이 우수한 페인트 도막 표면을 제공하는 가교아크릴 페인트 조성물에 관한 것이다.

    • 출원번호1020190077724
    • 출원일자20190628
    • 등록번호
    • 등록일자
    • 출원인호서대학교 산학협력단
    • 발명자박승규, 나종율
    초록

    본 발명은 가교 아크릴 페인트 조성물 및 이의 제조 방법에 관한 것이다. 본 발명은 바닥용 도료 기재로서 아크릴계 수지에 아크릴계 가교제를 포함하여 구성되는 가교아크릴 페인트 조성물의 조성과 그 제조기술에 관한 것으로 콘크리트나 아스팔트와의 접착성이 우수하고 내후성이 우수하여 쉽게 변질되지 않아 오랫동안 바닥코팅이 유지되도록 해주며, 유연하면서도 바닥강도가 우수해 균열에 의한 크랙 발생이 적으며, 잘 마모되지 않는 등 내구성이 우수한 페인트 도막 표면을 제공하는 가교아크릴 페인트 조성물에 관한 것이다.

  • 투명전도성산화물 박막의 제조 방법, 이에 의하여 제조된 산화물 박막 및 이를 포함하는 전자소자
    원문  초록

    투명전도성산화물 박막의 제조 방법, 이에 의하여 제조된 산화물 박막 및 이를 포함하는 전자소자

    본 발명은 저온에서 간단한 수열합성법을 이용하여 기판 상에 박막을 형성함으로써, 저가의 공정을 통해 고 전도성을 갖는 투명전도성산화물(transparent conductive oxide; TCO)을 제조하는 방법, 이에 의하여 제조된 투명전도성산화물 박막 및 이를 포함하는 전자소자에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 저가의 전구체 용액을 사용하여 비교적 간단한 공정으로 고 전도성 박막을 제조함으로써, 제조 비용 및 제조 시간을 대폭적으로 단축하여 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.

    • 출원번호1020190069432
    • 출원일자20190612
    • 등록번호
    • 등록일자
    • 출원인호서대학교 산학협력단
    • 발명자최운섭
    초록

    본 발명은 저온에서 간단한 수열합성법을 이용하여 기판 상에 박막을 형성함으로써, 저가의 공정을 통해 고 전도성을 갖는 투명전도성산화물(transparent conductive oxide; TCO)을 제조하는 방법, 이에 의하여 제조된 투명전도성산화물 박막 및 이를 포함하는 전자소자에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 저가의 전구체 용액을 사용하여 비교적 간단한 공정으로 고 전도성 박막을 제조함으로써, 제조 비용 및 제조 시간을 대폭적으로 단축하여 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.

  • 심층신경망 기반 데이터 보충과 영향요소 결합을 통한 하이브리드 추천 시스템 및 방법
    원문  초록

    심층신경망 기반 데이터 보충과 영향요소 결합을 통한 하이브리드 추천 시스템 및 방법

    본 발명은 심층신경망 기반 데이터 보충과 영향요소 결합을 통한 하이브리드 추천 시스템 및 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명에 따르면, 영향요소를 선정하고 추출하는 영향요소 추출부; 문장 분석을 활용하여 부족한 데이터를 보충하는 데이터 보충부; 및 평가데이터와 영향요소를 결합하고 병합하는 병합부를 포함하는 심층신경망 기반 데이터 보충과 영향요소 결합을 통한 하이브리드 추천시스템 및 방법이 제공된다.

    • 출원번호1020190063163
    • 출원일자20190529
    • 등록번호1022257950000
    • 등록일자20210304
    • 출원인호서대학교 산학협력단
    • 발명자안현우, 문남미
    초록

    본 발명은 심층신경망 기반 데이터 보충과 영향요소 결합을 통한 하이브리드 추천 시스템 및 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명에 따르면, 영향요소를 선정하고 추출하는 영향요소 추출부; 문장 분석을 활용하여 부족한 데이터를 보충하는 데이터 보충부; 및 평가데이터와 영향요소를 결합하고 병합하는 병합부를 포함하는 심층신경망 기반 데이터 보충과 영향요소 결합을 통한 하이브리드 추천시스템 및 방법이 제공된다.

  • 실시간 함수율 모니터링이 가능한 동결건조장치
    원문  초록

    실시간 함수율 모니터링이 가능한 동결건조장치

    본 발명은, 실시간 함수율 모니터링이 가능한 동결건조장치에 대하여 개시한다. 이를 위해 본 발명은, 바닥에서 수직하게 세워져 복수 개의 공간이 구획되는 프레임; 상기 프레임의 하측 공간에 설치되어 냉동과 진공을 위해 가동 운전되는 콜드트랩부; 상기 프레임의 중간 공간에 구비되는 챔버와, 동결건조대상인 시료가 상기 챔버 내부 공간으로 적재되게 하는 선반과, 상기 콜트트랩부의 운전으로 상기 챔버 내부공간에서 동결건조되는 시료의 수분함수율이 측정센서에 의해 측정되는 챔버부 및 시료에 대한 동결건조 시 상기 챔버의 공간 환경 상태를 상기 프레임의 상측 공간에서 실시간으로 모니터링 되게 하는 제어부로 이루어지는 구성으로 동결 건조제품 내 수분을 제어함에 있어 챔버 내부의 수분 변화량 측정뿐만 아니라 습도 및 진공상태를 실시간으로 측정되는 값이 데이터 상태로 터치패드패널을 통해 디스플레이 되어 외부적 환경 요인에 따른 문제점이 최소화 되는 이점이 있다.

    • 출원번호1020190061676
    • 출원일자20190527
    • 등록번호
    • 등록일자
    • 출원인주식회사 에스지티|호서대학교 산학협력단
    • 발명자김곤, 강영진, 김정훈
    초록

    본 발명은, 실시간 함수율 모니터링이 가능한 동결건조장치에 대하여 개시한다. 이를 위해 본 발명은, 바닥에서 수직하게 세워져 복수 개의 공간이 구획되는 프레임; 상기 프레임의 하측 공간에 설치되어 냉동과 진공을 위해 가동 운전되는 콜드트랩부; 상기 프레임의 중간 공간에 구비되는 챔버와, 동결건조대상인 시료가 상기 챔버 내부 공간으로 적재되게 하는 선반과, 상기 콜트트랩부의 운전으로 상기 챔버 내부공간에서 동결건조되는 시료의 수분함수율이 측정센서에 의해 측정되는 챔버부 및 시료에 대한 동결건조 시 상기 챔버의 공간 환경 상태를 상기 프레임의 상측 공간에서 실시간으로 모니터링 되게 하는 제어부로 이루어지는 구성으로 동결 건조제품 내 수분을 제어함에 있어 챔버 내부의 수분 변화량 측정뿐만 아니라 습도 및 진공상태를 실시간으로 측정되는 값이 데이터 상태로 터치패드패널을 통해 디스플레이 되어 외부적 환경 요인에 따른 문제점이 최소화 되는 이점이 있다.

  • 인공신경망을 이용한 AGV 주행제어 방법 및 장치
    원문  초록

    인공신경망을 이용한 AGV 주행제어 방법 및 장치

    본 발명은 인공신경망을 이용한 AGV 주행제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카메라를 통하여 수집한 영상 데이터로부터 머신러닝(machine learning)에 의해 형성되고 업데이트 되는 인공신경망 모델을 이용하여, 주행중인 AGV(automated guided vehicle)가 최적의 경로를 운행하도록 제어하는, 인공신경망을 이용한 AGV 주행제어 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, AGV에 장착된 카메라를 통하여 수집한 영상 데이터로부터 머신러닝(machine learning)에 의해 인공신경망 모델을 지속적으로 업데이트하고, 그러한 인공신경망 모델을 이용하여 AGV의 주행을 자동으로 제어하되, 특히 인공신경망 모델로서 YOLO와 SSD를 결합한 모델을 사용하여, AGV의 필요성에 맞도록, 빠르면서도 정확한 물체 인식에 의한 주행제어가 가능하게 한다.

    • 출원번호1020190059114
    • 출원일자20190520
    • 등록번호1020431430000
    • 등록일자20191105
    • 출원인호서대학교 산학협력단
    • 발명자정희운
    초록

    본 발명은 인공신경망을 이용한 AGV 주행제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카메라를 통하여 수집한 영상 데이터로부터 머신러닝(machine learning)에 의해 형성되고 업데이트 되는 인공신경망 모델을 이용하여, 주행중인 AGV(automated guided vehicle)가 최적의 경로를 운행하도록 제어하는, 인공신경망을 이용한 AGV 주행제어 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, AGV에 장착된 카메라를 통하여 수집한 영상 데이터로부터 머신러닝(machine learning)에 의해 인공신경망 모델을 지속적으로 업데이트하고, 그러한 인공신경망 모델을 이용하여 AGV의 주행을 자동으로 제어하되, 특히 인공신경망 모델로서 YOLO와 SSD를 결합한 모델을 사용하여, AGV의 필요성에 맞도록, 빠르면서도 정확한 물체 인식에 의한 주행제어가 가능하게 한다.

  • AGV 주행제어를 위한 인공신경망 학습 방법 및 장치
    원문  초록

    AGV 주행제어를 위한 인공신경망 학습 방법 및 장치

    본 발명은 AGV 주행제어를 위한 인공신경망 학습 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카메라를 통하여 수집한 영상 데이터로부터, 머신러닝(machine learning)에 의해 물체 인식을 위한 인공신경망 모델을 형성 및 업데이트하여 이를 AGV에 장착된 AGV 주행제어 장치에 제공하는, AGV 주행제어를 위한 인공신경망 학습 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 소량의 데이터 학습만으로 이미지 인식이 가능한 “퓨샷러닝” 기술을 적용하되, label된 소량의 데이터를 사용하여 label되지 않은 데이터에 대한 학습 정확도를 높이는 반지도 학습(semi-supervised learning)으로 퓨샷러닝의 정확도를 높여, AGV의 자율주행을 위한 인공신경망 모델을 학습시키고 형성 및 업데이트하는 방법 및 장치를 제공하며, 또한 또한 AGV가 아닌 별도의 장치에서 지속적인 인공신경망 모델의 학습에 의하여 업데이트된 인공신경망 모델을 생성하고 이를 AGV에 제공하여 줌으로써, AGV는 직접 인공신경망 모델의 업데이트 생성에 의한 부담없이, 항상 최신의 인공신경망 모델에 의해 주행제어를 할 수 있게 되도록 한다.

    • 출원번호1020190059117
    • 출원일자20190520
    • 등록번호1020431420000
    • 등록일자20191105
    • 출원인호서대학교 산학협력단
    • 발명자정희운
    초록

    본 발명은 AGV 주행제어를 위한 인공신경망 학습 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카메라를 통하여 수집한 영상 데이터로부터, 머신러닝(machine learning)에 의해 물체 인식을 위한 인공신경망 모델을 형성 및 업데이트하여 이를 AGV에 장착된 AGV 주행제어 장치에 제공하는, AGV 주행제어를 위한 인공신경망 학습 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 소량의 데이터 학습만으로 이미지 인식이 가능한 “퓨샷러닝” 기술을 적용하되, label된 소량의 데이터를 사용하여 label되지 않은 데이터에 대한 학습 정확도를 높이는 반지도 학습(semi-supervised learning)으로 퓨샷러닝의 정확도를 높여, AGV의 자율주행을 위한 인공신경망 모델을 학습시키고 형성 및 업데이트하는 방법 및 장치를 제공하며, 또한 또한 AGV가 아닌 별도의 장치에서 지속적인 인공신경망 모델의 학습에 의하여 업데이트된 인공신경망 모델을 생성하고 이를 AGV에 제공하여 줌으로써, AGV는 직접 인공신경망 모델의 업데이트 생성에 의한 부담없이, 항상 최신의 인공신경망 모델에 의해 주행제어를 할 수 있게 되도록 한다.

  • 음성 및 안면 데이터를 이용한 인증 제공 방법 및 장치
    원문  초록

    음성 및 안면 데이터를 이용한 인증 제공 방법 및 장치

    본 발명은 본 발명은 사용자 인증에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자의 음성 및 안면을 심층학습 모델을 이용하여 인식하고 인증하므로, 보안 장치의 암호 유출에 따른 도난 방지를 예방하게 하는 음성 및 안면 데이터를 이용한 인증 제공 방법 및 장치에 관한 것이다.

    • 출원번호1020190056093
    • 출원일자20190514
    • 등록번호1020605630000
    • 등록일자20191223
    • 출원인호서대학교 산학협력단
    • 발명자임태호, 이효찬, 송현학
    초록

    본 발명은 본 발명은 사용자 인증에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자의 음성 및 안면을 심층학습 모델을 이용하여 인식하고 인증하므로, 보안 장치의 암호 유출에 따른 도난 방지를 예방하게 하는 음성 및 안면 데이터를 이용한 인증 제공 방법 및 장치에 관한 것이다.

  • 전이금속 디칼코게나이드 박막 형성용 용액 조성물, 이를 이용한 전이금속 디칼코게나이드 박막의 제조방법 및 박막을 이용한 전자소자
    원문  초록

    전이금속 디칼코게나이드 박막 형성용 용액 조성물, 이를 이용한 전이금속 디칼코게나이드 박막의 제조방법 및 박막을 이용한 전자소자

    본 발명은 전이금속 디칼코게나이드 박막 형성용 용액 조성물 및 이를 이용한 전이금속 디칼코게나이드 박막의 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 디메틸포름아마이드(dimehtylformamide), 부틸아민(butylamine) 및 에탄올아민(ethanolamine)을 포함하는 혼합 유기용매에 전이금속 디칼코게나이드의 전구체를 용해시키고, 별도의 황이 첨가된 이황화탄소(carbon disulfide, CS 2 ) 함유 용액을 첨가하여 박막 형성용 용액을 제조함으로써, 종래 화학기상증착법의 사용 없이, 상기 용액을 코팅 후 단순 열처리로 제조 가능한 전자소자 및 광학소자용 전이금속 디칼코게나이드 박막의 제조 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 전이금속 디칼코게나이드 화합물의 전구체를 디메틸포름아마이드, 부틸아민 및 에탄올아민을 포함하는 혼합 유기용매에 용해시킴으로써, 상기 전구체의 용해도를 증가시키고 화학적으로 안정한 박막 형성용 용액의 제조가 가능하다. 또한, 상기 박막 형성용 용액을 사용함으로써, CVD 사용 없이, 코팅 또는 인쇄 공정을 채용하여 대면적의 전이금속 디칼코게나이드 박막을 용이하게 형성할 수 있다.

    • 출원번호1020190056274
    • 출원일자20190514
    • 등록번호
    • 등록일자
    • 출원인호서대학교 산학협력단
    • 발명자최운섭, 곽영진
    초록

    본 발명은 전이금속 디칼코게나이드 박막 형성용 용액 조성물 및 이를 이용한 전이금속 디칼코게나이드 박막의 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 디메틸포름아마이드(dimehtylformamide), 부틸아민(butylamine) 및 에탄올아민(ethanolamine)을 포함하는 혼합 유기용매에 전이금속 디칼코게나이드의 전구체를 용해시키고, 별도의 황이 첨가된 이황화탄소(carbon disulfide, CS 2 ) 함유 용액을 첨가하여 박막 형성용 용액을 제조함으로써, 종래 화학기상증착법의 사용 없이, 상기 용액을 코팅 후 단순 열처리로 제조 가능한 전자소자 및 광학소자용 전이금속 디칼코게나이드 박막의 제조 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 전이금속 디칼코게나이드 화합물의 전구체를 디메틸포름아마이드, 부틸아민 및 에탄올아민을 포함하는 혼합 유기용매에 용해시킴으로써, 상기 전구체의 용해도를 증가시키고 화학적으로 안정한 박막 형성용 용액의 제조가 가능하다. 또한, 상기 박막 형성용 용액을 사용함으로써, CVD 사용 없이, 코팅 또는 인쇄 공정을 채용하여 대면적의 전이금속 디칼코게나이드 박막을 용이하게 형성할 수 있다.

  • 심층신경망을 이용한 선박 주변 객체 인식 방법 및 시스템
    원문  초록

    심층신경망을 이용한 선박 주변 객체 인식 방법 및 시스템

    본 발명은 심층신경망을 이용한 선박 주변 객체 인식 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 안개 환경 등과 같이 제약된 환경에서 운항중인 선박에 위험이 될 수 있는 주변의 물체를 인식하여 물체와 충돌 사고가 발생하지 않도록 방지하는, 심층신경망을 이용한 선박 주변 객체 인식 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 해상에서의 기상 악화에 따른 안개와 같은 환경에서 해상 위에 존재하는 물체와 충돌 사고를 방지하기 위해, 일정 반경 내의 모든 물체 움직임을 감지 및 인식하고, 객체 감지 시 위험 알림을 선장에게 알림으로써 충돌 사고를 크게 감소시킬 수 있도록 하며, 또한 CCTV 카메라만 설치하여 주변 환경을 탐지하므로 막대한 비용이 소요되지 않으면서 사람의 부주의를 예방할 수 있으며, 시스템 구축의 간이성을 통해 매우 큰 충돌방지효과를 가져온다.

    • 출원번호1020190055916
    • 출원일자20190513
    • 등록번호1020605670000
    • 등록일자20191223
    • 출원인호서대학교 산학협력단
    • 발명자임태호, 이효찬
    초록

    본 발명은 심층신경망을 이용한 선박 주변 객체 인식 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 안개 환경 등과 같이 제약된 환경에서 운항중인 선박에 위험이 될 수 있는 주변의 물체를 인식하여 물체와 충돌 사고가 발생하지 않도록 방지하는, 심층신경망을 이용한 선박 주변 객체 인식 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 해상에서의 기상 악화에 따른 안개와 같은 환경에서 해상 위에 존재하는 물체와 충돌 사고를 방지하기 위해, 일정 반경 내의 모든 물체 움직임을 감지 및 인식하고, 객체 감지 시 위험 알림을 선장에게 알림으로써 충돌 사고를 크게 감소시킬 수 있도록 하며, 또한 CCTV 카메라만 설치하여 주변 환경을 탐지하므로 막대한 비용이 소요되지 않으면서 사람의 부주의를 예방할 수 있으며, 시스템 구축의 간이성을 통해 매우 큰 충돌방지효과를 가져온다.