보유기술현황

• 

  원문  초록

  세미실드 공법용 굴착헤드의 자동 홀딩형 비트 교체 구조

  본 발명은 속이 빈 원통형의 본체; 상기 본체의 선단에 장착되며 동력전달수단에 의해 회전하는 굴착헤드; 상기 굴착헤드의 전면(前面)에 배치되는 다수의 굴삭용 비트; 및 상기 굴착헤드의 전면(前面)에 후방으로 움푹 들어간 리세스(recess)와, 상기 리세스에 삽입 장착되며 내부에 전방 개구(開口)된 수용부 및 이의 바닥에 전후로 관통된 중심홀을 갖는 아우터하우징과, 상기 아우터하우징의 수용부에 삽입되며 전면(前面)에 상기 비트의 일부가 외부로 노출되게 장착되는 이너하우징과, 상기 아우터하우징의 수용부에 삽입된 상기 이너하우징을 고정 및 이를 해제시키는 홀딩수단과, 상기 홀딩수단에 의해 상기 이너하우징 고정 시 상기 이너하우징의 회전 동작을 제한하는 잠금수단과, 상기 홀딩수단에 의해 상기 이너하우징 고정 해제 시 상기 이너하우징에 대한 상기 잠금수단의 회전 동작 제한을 해제하는 잠금해제수단으로 이루어져 상기 굴착헤드에서 상기 각 비트에 대한 탈착용 마운팅유닛;을 포함하도록 구현함으로써, 연약지반이나 일반토사, 암반 등의 토질에 따라 이에 적합한 굴삭용 비트를 선택 교체 적용할 수 있도록 하여 최적의 굴착 작업이 이루어질 수 있도록 하고, 비트 교체 시 자동 고정 및 해제가 가능하여 쉽게 교체할 수 있도록 한 세미실드 공법용 굴착헤드의 자동 홀딩형 비트 교체 구조에 관한 것이다.

  • 출원번호1020220137462
  • 출원일자20221024
  • 등록번호1025441060000
  • 등록일자20230612
  • 출원인호서대학교 산학협력단
  • 발명자김용주

  초록

  본 발명은 속이 빈 원통형의 본체; 상기 본체의 선단에 장착되며 동력전달수단에 의해 회전하는 굴착헤드; 상기 굴착헤드의 전면(前面)에 배치되는 다수의 굴삭용 비트; 및 상기 굴착헤드의 전면(前面)에 후방으로 움푹 들어간 리세스(recess)와, 상기 리세스에 삽입 장착되며 내부에 전방 개구(開口)된 수용부 및 이의 바닥에 전후로 관통된 중심홀을 갖는 아우터하우징과, 상기 아우터하우징의 수용부에 삽입되며 전면(前面)에 상기 비트의 일부가 외부로 노출되게 장착되는 이너하우징과, 상기 아우터하우징의 수용부에 삽입된 상기 이너하우징을 고정 및 이를 해제시키는 홀딩수단과, 상기 홀딩수단에 의해 상기 이너하우징 고정 시 상기 이너하우징의 회전 동작을 제한하는 잠금수단과, 상기 홀딩수단에 의해 상기 이너하우징 고정 해제 시 상기 이너하우징에 대한 상기 잠금수단의 회전 동작 제한을 해제하는 잠금해제수단으로 이루어져 상기 굴착헤드에서 상기 각 비트에 대한 탈착용 마운팅유닛;을 포함하도록 구현함으로써, 연약지반이나 일반토사, 암반 등의 토질에 따라 이에 적합한 굴삭용 비트를 선택 교체 적용할 수 있도록 하여 최적의 굴착 작업이 이루어질 수 있도록 하고, 비트 교체 시 자동 고정 및 해제가 가능하여 쉽게 교체할 수 있도록 한 세미실드 공법용 굴착헤드의 자동 홀딩형 비트 교체 구조에 관한 것이다.

• 

  원문  초록

  인공지능 수행을 위한 동영상 작업 지시서의 구간 검색 데이터 생성 방법 및 장치

  본 발명은 인공지능 수행을 위한 학습 데이터 생성에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인공지능 기반의 텍스트 검색 모델을 이용하여 동영상 작업지서에서 사용자가 원하는 구간의 검색을 위한 데이터를 생성하기 위한 인공지능 수행을 위한 동영상 작업 지시서의 구간 데이터 생성 방법 및 장치에 관한 것이다.

  • 출원번호1020220097120
  • 출원일자20220804
  • 등록번호1024632600000
  • 등록일자20221101
  • 출원인호서대학교 산학협력단|주식회사 리빈에이아이
  • 발명자박승범, 장수현

  초록

  본 발명은 인공지능 수행을 위한 학습 데이터 생성에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인공지능 기반의 텍스트 검색 모델을 이용하여 동영상 작업지서에서 사용자가 원하는 구간의 검색을 위한 데이터를 생성하기 위한 인공지능 수행을 위한 동영상 작업 지시서의 구간 데이터 생성 방법 및 장치에 관한 것이다.

• 

  원문  초록

  비전 데이터 수집, 학습, 배포 및 추론 방법 및 시스템

  본 발명은 비전 데이터 수집, 학습, 배포 및 추론 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 현장으로부터 비전 데이터를 수집하고, 이를 이용하여 학습에 의한 모델을 형성하며, 학습된 모델을 사용자에게 배포하고, 이 모델을 이용하여 특정한 목표에 대한 추론을 수행하는 방법 및, 이를 수행하는 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 컴퓨터 비전이 많이 대중화되고 오픈 소스와 관련 알고리즘들도 많이 존재하긴 하나 기업들이 이들을 찾고 적재적소에 적용하여 사용하기란 여간 힘든 것이 아니다. 본 발명은 비전 데이터 수집, 비전 데이터를 이용한 학습, 학습된 모델의 배포 및, 모델을 이용한 특정한 목적의 추론과 같은 순환 과정을 통하여, 컴퓨터 비전 기술에 있어서 현장의 다양한 필요에 맞춘 시스템을 제공한다.

  • 출원번호1020220080496
  • 출원일자20220630
  • 등록번호1025062220000
  • 등록일자20230228
  • 출원인호서대학교 산학협력단|김효철
  • 발명자박승범, 김효철

  초록

  본 발명은 비전 데이터 수집, 학습, 배포 및 추론 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 현장으로부터 비전 데이터를 수집하고, 이를 이용하여 학습에 의한 모델을 형성하며, 학습된 모델을 사용자에게 배포하고, 이 모델을 이용하여 특정한 목표에 대한 추론을 수행하는 방법 및, 이를 수행하는 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 컴퓨터 비전이 많이 대중화되고 오픈 소스와 관련 알고리즘들도 많이 존재하긴 하나 기업들이 이들을 찾고 적재적소에 적용하여 사용하기란 여간 힘든 것이 아니다. 본 발명은 비전 데이터 수집, 비전 데이터를 이용한 학습, 학습된 모델의 배포 및, 모델을 이용한 특정한 목적의 추론과 같은 순환 과정을 통하여, 컴퓨터 비전 기술에 있어서 현장의 다양한 필요에 맞춘 시스템을 제공한다.

• 

  원문  초록

  2 채널 피에죠 액츄에이터 구동 회로

  본 발명은 2 채널 피에죠 액츄에이터 구동 회로에 관한 것으로서, 본 발명의 2 채널 피에죠 액츄에이터 구동 회로는, 피에죠 액츄에이터에 의한 돌입 전류를 저감하여 열 발생과 전력 소모를 줄이기 위하여, 메인 스위치에 의한 피에죠 액츄에이터로의 신호 인가 전에 공진 루프를 형성하되, 피에죠 액츄에이터 2채널에 대해 구동 회로들이 공유하는 인덕터를 이용해 피에죠 액츄에이터에 해당 극성의 충전 상태를 미리 형성하는 피에죠 액츄에이터 구동 회로를 제공한다.

  • 출원번호1020220072392
  • 출원일자20220614
  • 등록번호1025296300000
  • 등록일자20230502
  • 출원인호서대학교 산학협력단|주식회사 크레파스테크놀러지스
  • 발명자주성준, 오창준

  초록

  본 발명은 2 채널 피에죠 액츄에이터 구동 회로에 관한 것으로서, 본 발명의 2 채널 피에죠 액츄에이터 구동 회로는, 피에죠 액츄에이터에 의한 돌입 전류를 저감하여 열 발생과 전력 소모를 줄이기 위하여, 메인 스위치에 의한 피에죠 액츄에이터로의 신호 인가 전에 공진 루프를 형성하되, 피에죠 액츄에이터 2채널에 대해 구동 회로들이 공유하는 인덕터를 이용해 피에죠 액츄에이터에 해당 극성의 충전 상태를 미리 형성하는 피에죠 액츄에이터 구동 회로를 제공한다.

• 

  원문  초록

  내구성 및 경량성이 우수한 매치블록을 갖는 테스트 핸들러의 매치플레이트

  본 발명은 상협하광(上狹下廣)의 단면 공간을 갖는 사각공간부가 형성되는 베이스; 상기 베이스의 사각공간부에 배치되는 매치블록; 상기 매치블록에 지지되고, 테스트 트레이에 안착된 반도체 소자를 테스트 소켓 측으로 밀어내기 위한 푸셔; 및 상기 푸셔를 탄성 지지하는 서포팅수단;으로 이루어지되, 상기 매치블록은 비(非)금속 재질을 이용한 사출 성형에 의해 구성되도록 구현함으로써, 매치블록에 대해 기존 금속 재질의 매치블록에 준하거나 이보다 우수한 내구성을 확보하고, 경량성 또한 확보함에 따라 제조단가 및 제품무게를 줄일 수 있도록 한 테스트 핸들러의 매치플레이트에 관한 것이다.

  • 출원번호1020220034748
  • 출원일자20220321
  • 등록번호1024163630000
  • 등록일자20220629
  • 출원인호서대학교 산학협력단
  • 발명자김용주

  초록

  본 발명은 상협하광(上狹下廣)의 단면 공간을 갖는 사각공간부가 형성되는 베이스; 상기 베이스의 사각공간부에 배치되는 매치블록; 상기 매치블록에 지지되고, 테스트 트레이에 안착된 반도체 소자를 테스트 소켓 측으로 밀어내기 위한 푸셔; 및 상기 푸셔를 탄성 지지하는 서포팅수단;으로 이루어지되, 상기 매치블록은 비(非)금속 재질을 이용한 사출 성형에 의해 구성되도록 구현함으로써, 매치블록에 대해 기존 금속 재질의 매치블록에 준하거나 이보다 우수한 내구성을 확보하고, 경량성 또한 확보함에 따라 제조단가 및 제품무게를 줄일 수 있도록 한 테스트 핸들러의 매치플레이트에 관한 것이다.

• 

  원문  초록

  아자린 생산이 가능한 신규 균주 및 이의 용도

  본 발명은 아자린 생산이 가능한 신규 균주인 아르칸기움 게피라 엠이에이치오 001(Archangium gephyra MEHO 001), 아르칸기움 게피라 엠이에이치오 002(Archangium gephyra MEHO 002) 및 이들의 용도에 관한 것이다.

  • 출원번호1020220024247
  • 출원일자20220224
  • 등록번호
  • 등록일자
  • 출원인메콕스큐어메드 주식회사|호서대학교 산학협력단
  • 발명자정재용, 조경연, 현혜숙, 이필구

  초록

  본 발명은 아자린 생산이 가능한 신규 균주인 아르칸기움 게피라 엠이에이치오 001(Archangium gephyra MEHO 001), 아르칸기움 게피라 엠이에이치오 002(Archangium gephyra MEHO 002) 및 이들의 용도에 관한 것이다.

• 

  원문  초록

  특징검출을 위한 필터가 포함된 인공신경망을 이용한 비전 검사를 위한 장치 및 이를 위한 방법

  비전 검사를 위한 장치는 하나의 웨이퍼에 포함된 복수의 다이 이미지를 하나 이상 포함하는 검사이미지를 생성하는 이미지처리부와, 복수의 가버 필터를 이용한 연산을 수행하는 가버필터층을 포함하는 검출모델을 통해 상기 검사이미지를 분석하여 다이의 불량 여부를 검출하는 검출부를 포함한다.

  • 출원번호1020220020237
  • 출원일자20220216
  • 등록번호1025161990000
  • 등록일자20230327
  • 출원인호서대학교 산학협력단
  • 발명자박승범, 이해구

  초록

  비전 검사를 위한 장치는 하나의 웨이퍼에 포함된 복수의 다이 이미지를 하나 이상 포함하는 검사이미지를 생성하는 이미지처리부와, 복수의 가버 필터를 이용한 연산을 수행하는 가버필터층을 포함하는 검출모델을 통해 상기 검사이미지를 분석하여 다이의 불량 여부를 검출하는 검출부를 포함한다.

• 

  원문  초록

  평행 댐퍼를 이용한 로봇모듈

  본 발명은 전자식댐퍼와 평형 스프링댐퍼를 이용한 서스펜션에 관한 것으로, 모바일 로봇모듈을 목적지까지 이동시키는 구동부와 화물이 적재되는 탑승부 사이에 스프링댐퍼가 수평으로 설치되어 있다. 따라서 구동부와 탑승부 사이의 간격이대폭 줄어들기 때문에 모바일 로봇모듈 주행시 주행 안정성을 확보하는 것에 그 특징이 있다.

  • 출원번호1020220019516
  • 출원일자20220215
  • 등록번호
  • 등록일자
  • 출원인호서대학교 산학협력단
  • 발명자송영은

  초록

  본 발명은 전자식댐퍼와 평형 스프링댐퍼를 이용한 서스펜션에 관한 것으로, 모바일 로봇모듈을 목적지까지 이동시키는 구동부와 화물이 적재되는 탑승부 사이에 스프링댐퍼가 수평으로 설치되어 있다. 따라서 구동부와 탑승부 사이의 간격이대폭 줄어들기 때문에 모바일 로봇모듈 주행시 주행 안정성을 확보하는 것에 그 특징이 있다.

• 

  원문  초록

  모바일 로봇기술을 이용한 스마트 유모차

  본 발명에 따른 스마트 유모차는 프레임부와, 프레임부 상단에 설치되는 좌석부와, 프레임부 하단에 설치되는 구동부로 이루어지고, 상기 프레임부의 상측 일단부에는 유모차의 주행을 위한 손잡이가 형성되며, 상기 구동부는 바퀴와, 구동축과, 구동축의 외부에 설치되는 회생재생 발전기로 이루어지고, 상기 프레임부에는 충전수단이 설치되어, 상기 구동축이 회전할 때 상기 회생재생 발전기에 의해 부하 또는 항력이 발생하고 또한 구상기 회생재생 발전기에 의해 전기가 발생하여 상기 충전수단에 충전된다.

  • 출원번호1020220019512
  • 출원일자20220215
  • 등록번호
  • 등록일자
  • 출원인호서대학교 산학협력단
  • 발명자송영은

  초록

  본 발명에 따른 스마트 유모차는 프레임부와, 프레임부 상단에 설치되는 좌석부와, 프레임부 하단에 설치되는 구동부로 이루어지고, 상기 프레임부의 상측 일단부에는 유모차의 주행을 위한 손잡이가 형성되며, 상기 구동부는 바퀴와, 구동축과, 구동축의 외부에 설치되는 회생재생 발전기로 이루어지고, 상기 프레임부에는 충전수단이 설치되어, 상기 구동축이 회전할 때 상기 회생재생 발전기에 의해 부하 또는 항력이 발생하고 또한 구상기 회생재생 발전기에 의해 전기가 발생하여 상기 충전수단에 충전된다.

• 

  원문  초록

  작업 우선순위에 따른 이동 로봇의 승강기 탑승 제어 방법

  본 발명은 작업 우선순위에 따라 이동 로봇의 승강기 탑승을 제어하는 방법으로서, 이동 로봇이 현재 수행하는 작업의 긴급성에 근거하여 승강기의 탑승 우선순위 레벨을 결정하고, 이동 로봇들끼리 서로 통신하여 탑승의 우선순위 레벨이 높은 이동 로봇이 먼저 승강기를 탑승하게 함으로써, 긴급한 작업을 수행하는 이동 로봇이 우선적으로 승강기를 먼저 탑승할 수 있으므로 응급 상황 등에 효율적으로 대처할 수 있다.

  • 출원번호1020220019514
  • 출원일자20220215
  • 등록번호
  • 등록일자
  • 출원인호서대학교 산학협력단
  • 발명자송영은

  초록

  본 발명은 작업 우선순위에 따라 이동 로봇의 승강기 탑승을 제어하는 방법으로서, 이동 로봇이 현재 수행하는 작업의 긴급성에 근거하여 승강기의 탑승 우선순위 레벨을 결정하고, 이동 로봇들끼리 서로 통신하여 탑승의 우선순위 레벨이 높은 이동 로봇이 먼저 승강기를 탑승하게 함으로써, 긴급한 작업을 수행하는 이동 로봇이 우선적으로 승강기를 먼저 탑승할 수 있으므로 응급 상황 등에 효율적으로 대처할 수 있다.

• 

  원문  초록

  다층 건물에 대한 협업 배송 방법

  본 발명은 이동 로봇, 드론, 승강기 및 관제 장치를 포함하는 배송 시스템을 사용하여, 다층 건물에 물품을 배송하는 협업 배송 방법에 관한 것으로서, 관제 장치가 이동 로봇이 배송 대기 상태인지를 확인한 후, 드론이 배송 물품을 운반하여 이동 로봇에 탑재하고, 관제 장치의 제어에 따라 이동 로봇이 승강기를 이용하여 배송 목적지로 배송 물품을 전달함으로써, 다층 건물에 대해 효율적인 협업 배송을 달성할 수 있다.

  • 출원번호1020220019511
  • 출원일자20220215
  • 등록번호
  • 등록일자
  • 출원인호서대학교 산학협력단
  • 발명자송영은

  초록

  본 발명은 이동 로봇, 드론, 승강기 및 관제 장치를 포함하는 배송 시스템을 사용하여, 다층 건물에 물품을 배송하는 협업 배송 방법에 관한 것으로서, 관제 장치가 이동 로봇이 배송 대기 상태인지를 확인한 후, 드론이 배송 물품을 운반하여 이동 로봇에 탑재하고, 관제 장치의 제어에 따라 이동 로봇이 승강기를 이용하여 배송 목적지로 배송 물품을 전달함으로써, 다층 건물에 대해 효율적인 협업 배송을 달성할 수 있다.

• 

  원문  초록

  양자점 유기 발광디스플레이장치의 광효율 향상을 위한 인셀구조

  본 발명에 따른 양자점 유기 발광디스플레이장치의 광효율 향상을 위한 인셀구조는, 최하부 기판과, 그 위에 적층되는 양극층과, 그 위쪽의 발광층과, 그 위쪽의 음극층과, 그 위쪽의 굴절률 정합층과, 그 위쪽의 양자점 층과, 그 위쪽의 컬러필터와, 그리고 최상층의 기판으로 구성되고, 상기 굴절률 정합층에는 상이한 굴절률을 가지는 패턴이 형성된다.

  • 출원번호1020220019510
  • 출원일자20220215
  • 등록번호
  • 등록일자
  • 출원인호서대학교 산학협력단
  • 발명자권순범, 최은서

  초록

  본 발명에 따른 양자점 유기 발광디스플레이장치의 광효율 향상을 위한 인셀구조는, 최하부 기판과, 그 위에 적층되는 양극층과, 그 위쪽의 발광층과, 그 위쪽의 음극층과, 그 위쪽의 굴절률 정합층과, 그 위쪽의 양자점 층과, 그 위쪽의 컬러필터와, 그리고 최상층의 기판으로 구성되고, 상기 굴절률 정합층에는 상이한 굴절률을 가지는 패턴이 형성된다.

• 

  원문  초록

  이동 로봇의 승강기 탑승 제어 방법

  본 발명은 서로 통신하는 다수의 이동 로봇들과 승강기 제어 장치를 사용하여 이동 로봇의 승강기 탑승을 제어하는 방법으로서, 이동 로봇들의 탑승 순위를 결정하고, 상기 결정된 탑승 순위에 따라 이동 로봇들이 승강기 내에 탑승하게 함으로써, 이동 로봇들의 이동 거리나 상호 간섭을 최소화하여 효율적으로 승강기를 이용할 수 있다.

  • 출원번호1020220019513
  • 출원일자20220215
  • 등록번호
  • 등록일자
  • 출원인호서대학교 산학협력단
  • 발명자송영은

  초록

  본 발명은 서로 통신하는 다수의 이동 로봇들과 승강기 제어 장치를 사용하여 이동 로봇의 승강기 탑승을 제어하는 방법으로서, 이동 로봇들의 탑승 순위를 결정하고, 상기 결정된 탑승 순위에 따라 이동 로봇들이 승강기 내에 탑승하게 함으로써, 이동 로봇들의 이동 거리나 상호 간섭을 최소화하여 효율적으로 승강기를 이용할 수 있다.

• 

  원문  초록

  키워드 추출 기법을 이용한 윅수퍼비전 방법론에 기초하여 정보검색모델을 학습시키는 방법

  키워드 추출 기법을 이용한 윅수퍼비전 방법론에 기초하여 인공지능 기반의 검색모델을 학습시키는 방법이 제공된다. 본 방법에서는 키워드 추출 기법을 이용한 윅수퍼비전 방법론에 기초하여 인공지능 기반의 검색모델을 학습시킨다. 키워드 추출 기법은 비지도학습 기반의 것이 이용된다. 길이가 긴 문서로 이루어진 말뭉치에 대해서도 각 문서를 짧은 길이의 패시지로 구분함으로써 검색모델을 학습시키고 검색할 수 있다. 본 방법에 의하여 레이블드 데이터가 존재하지 않고 말뭉치만 존재하는 경우에도 인공지능 기반의 검색모델을 학습시킬 수 있다.

  • 출원번호1020210148031
  • 출원일자20211101
  • 등록번호
  • 등록일자
  • 출원인호서대학교 산학협력단|주식회사 리빈에이아이
  • 발명자박승범, 장수현, 안근진

  초록

  키워드 추출 기법을 이용한 윅수퍼비전 방법론에 기초하여 인공지능 기반의 검색모델을 학습시키는 방법이 제공된다. 본 방법에서는 키워드 추출 기법을 이용한 윅수퍼비전 방법론에 기초하여 인공지능 기반의 검색모델을 학습시킨다. 키워드 추출 기법은 비지도학습 기반의 것이 이용된다. 길이가 긴 문서로 이루어진 말뭉치에 대해서도 각 문서를 짧은 길이의 패시지로 구분함으로써 검색모델을 학습시키고 검색할 수 있다. 본 방법에 의하여 레이블드 데이터가 존재하지 않고 말뭉치만 존재하는 경우에도 인공지능 기반의 검색모델을 학습시킬 수 있다.

• 

  원문  초록

  나노 구멍 모양을 통해 광대역의 출력 스펙트럼 특성을 갖는 소자

  본 발명은 나노 구멍 모양을 통해 광대역의 출력 스펙트럼 특성을 갖는 소자에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 나노 구멍 모양에 의해 출력되는 광의 파장 변화 특성을 이용하여 방열이나 바이오 분자 센싱 분야에서 활용할 수 있다.

  • 출원번호1020210106602
  • 출원일자20210812
  • 등록번호
  • 등록일자
  • 출원인선문대학교 산학협력단|호서대학교 산학협력단
  • 발명자이용민, 최성수, 배병성

  초록

  본 발명은 나노 구멍 모양을 통해 광대역의 출력 스펙트럼 특성을 갖는 소자에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 나노 구멍 모양에 의해 출력되는 광의 파장 변화 특성을 이용하여 방열이나 바이오 분자 센싱 분야에서 활용할 수 있다.